中推履带运输车因本身所备的优异通过性而被广泛应用于农业、建筑、森林、军事等领域中，全地形双节履带车可在多种地面情况下行驶，还可在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如。甚至还可以在部分极端险恶的地理条件下实现人员输送、物资输送过程。
现在，有更多的地区开始意识到这款农业机械的使用潜力，逐渐加大人力、财力的投入，并对其进行研究与开发。转向性能更是反映车辆机动能力的重要战术技术指标，转向性能对于车辆的合理设计，正确使用具有很大意义。基于RecurDyn软件行业应用子系统RecurDyn/Track(HM)工具包建立履带车、双节履带车虚拟样机模型，再结合RecurDyn软件平台提供的可建立的地形，不同地质参数，完成相应的地面模型建立。
再分别对单节履带车与双节履带车在不同地形条件下的专项情况进行仿真分析研究，对于在不同条件下的相关运动学、动力学等参数进行详细分析，综合考虑包括离心力等因素对履带车辆转向的影响。
对双节履带车做出适合稳态转向特性分析的数学模型、数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向性能的指标，研究双节履带车自身结构参数对转向性能的影响。
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